Motorsteuerung mit H-Brücke und PWM

In diesem Beitrag möchte ich die Schaltung einer Motorsteurung beschreiben, die aus drei Komponenten besteht. Einem Gleichstrom-Motor, einer H-Brücke und einer Pulsweitenmodulation (PWM).
Herzstück ist ein Motorentreiber-Chip (L293D) eine sogenannte H-Brücke, welche so ausgelegt ist, dass man vier Motoren damit betreiben kann. Alle Motoren können durch Pegel (TTL-Kompatibel) getrennt gesteuert werden, Drehrichtung, Drehzahl und Sart u. Stop. Auf dem Foto ist der Chip mit einem Kühlblech zu sehen.
Der Chip L293D kann mit 500mA pro Kanal belastet werden, Spitzenstrom bis 1,2A. Die Drehzahl wird mit einer Pulsweitenmodulation (PWM)gesteuert.
Der L293D hat einen Spannungsbereich von 4,5-36 Volt, eine automatische Abschaltung bei Übertemperatur, integrierte Freilaufdioden sowie einen internen ESD Schutz.
Die Beschaltung des L293D gibt es genügend im Netz, ebenso die PWM Schaltung.
Gute Erfahrungen habe ich bei der PWM Schaltung mit 10kHz gemacht. Bei 3-5kHz fängt der Motor an zu jaulen.
Natürlich kann man die PWM ersetzen durch Ansteuerung mit einem Raspberrypi oder Arduino.

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Wischwasser-Pumpe Golf-Plus defekt.

Bei meinem Golf-Plus -Baujahr 2005- war nach 12 Jahren die Wischwasserpumpe defekt.
Keine Wischwasserfunktion mehr hinten und vorne.
Die Sicherung 15 A durchgebrannt, bedeutet der Motor macht einen Kurzschluß.

Das Auswechseln der Pumpe ist relativ einfach, Zeit ca. 20 min.
– Das Handbuch zeigt Lage der Sicherungen vom Golf V, Foto vom Golf Plus.
Sicherungstafel-Innen.jpg
– In Fahrtrichtung das rechte Lüftungsgitter unten entfernen.
– Dazu die mittige Kreuzschlitzschraube entfernen.
– Das Lüftungsgitter hat lks. und rts. jeweils eine Rastnase.
– Vorsichtig das Lüftungsgitter nach vorn ziehen, nun sieht man die Pumpe.
– Einen Auffangbehälter für das Wasser drunter stellen.
– Den Motor aus dem Behälter nach oben ziehen, das Wasser läuft aus.
– Zwei Schläuche abziehen, dazu zuerst die Klammern entfernen.
– Achtung: Die Schläuche nicht vertauschen.
– Den Stecker für die Elektrik abziehen, hat eine Rastnase.
– Die neue Pumpe anschließen und wieder einstecken in den Behälter.
– Funktionstest durchführen, vorn und hinten, dazu etwas Wasser auffüllen.
– Lüftungsgitter wieder einbauen.
– Wasser kompl. aufgießen, mit Frostschutz.

Hinweis:
Bei Betätigung vorn oder hinten wird nur die Drehrichtung des Motors geändert.

– Pumpe bei Ebay für 9,00€
– Werkstattarbeit mit Pumpe kostet ca. 100€

Habe mal die Pumpe zerlegt, mit einem Messer aufgeschnitten.
Die Motor war einfach eingerostet.
Nach dem Reinigen ein Test, Motor ist noch in Ordnung, erstaunlich.
Aber man bekommt das Gehäuse nicht wieder Wasserdicht.
Das Bild zeigt die zerlegte Pumpe mit gereinigtem Motor.

Programmierbares Netzteil

Programmierbares Netzteil-DP50V05A
Constant Voltage-Constant Current-Programmable Control Supply Power Modul.
Hangzhou Ruideng Technologies Co., Ltd.
Made in China, mit Bedienungsanleitung in Chinesisch u. Englisch und ohne Trafo für 33€. 

Die Daten dieses Tools:
Eingangsspannung 6-55 Volt Gleichspannung.
Eingangsstrom max. 5 A. (mein Trafo liefert 33V bei 2A)
Ausgangspannung max. 50 Volt, Auflösung 10mV, Genauigkeit +/- 0,5%, 1 Digit.
Ausgangsstrom 0-5 Ampere, Auflösung 1mA, Genauigkeit +/- 0,5%, 2 Digits.
Leistung 0-250 W, Auflösung 10mW.
Speicherplätze M1-M9.
Bei Strom > 2 A, Leistungsteil unbedingt durch Lüfter kühlen,sonst stirbt das Tool durch Hitze.
Die Tabelle der Speicherbelegung habe ich für meine Bedürfnisse erstellt.

 
Eine von mir erstellte deutsche Bedienungsanleitung:

Die Spannung am Eingang muss 10% höher liegen als die Ausgangsspannung.
Zum Laden von Akkus sollte wegen der Rückströme,
eventuell eine Diode dazwischen geschalt werden.
Die Ladeentspannung dann 0,7V höher einstellen.

Programmiervorgang:

Spannungsversorgung einschalten,
Bootvorgang startet.
Tool bereit zur Programmierung.

Eine beliebige Spannung und beliebigen Strom einstellen:

– SET Taste kurz drücken, man kommt in obrige Zeile,
– mit Drehwähler durch drücken die Dezimalstellen anwählen,
– mit Drehwähler rts. drehen, die Werte einstellen,
– SET Taste kurz drücken um zu bestätigen,
– mit Taste ON/OFF Ausgang freischalten.

Speicher M1-M9 programmieren:
– Schloss muss geöffnet sein, sonst Drehwähler 2 Sek. drücken um zu entsperren.
– Speicherplatz M0 ist vorbelegt, Erklärung am Ende.

– Taste Set 2x drücken um ins Menü zu gelangen.
– Mit Taste M2 abwärts- und Taste M1 aufwärts navigieren.
– Menü U-SET anwählen, durch Drücken des Drehwählers, Dezimalstellen anwählen.
– Durch Drehen des Drehwählers nach rts., Spannung einstellen.
– Menü I-SET anwählen, Prozedur wie bei U-SET.
– Menü S-OVP anwählen, Over-Voltage, Prozedur wie bei U-Set.
– Menü S-OVC anwählen, Over-Current, Prozedur wie bei U-Set.
– Menü PRE. anwählen, Drehwähler drücken bis M0 und dann auf M1 einstellen.
– Taste SET 2 Sek. drücken um Werte in Speicher M1 zu übernehmen.
– Speicherplatz M1 wird an rechter Seite angezeigt.
– Gleiches Verfahren für alle Speicher M1-M9.
– Ausgang mit Taste ON/OFF freischalten.
– Wenn im Menü PRE. der Wert OFF auf ON gestellt wird muss der Ausgang nicht jedes Mal freigeschaltet werden.
Diese Einstellung ist nicht immer gut, da eine unbeabsichtigte eingestellte Spannung sofort durchgeschaltet wird.
In untere Zeile U-IN wird die Eingangsspannung-
in oberer Zeile SET die Ausgangsspannung dargestellt.
 

Schnellabruf mit Taste M1 u. M2
Mit diesen Tasten durch 2 Sek. drücken können die unter M1 u. M2 gespeicherten Werte sofort abgerufen werden.

Beliebigen Speicherplatz von M1-M9 abrufen:
– Taste SET 2 Sek. drücken, rts. wird Speicherplatz M0 angezeigt.
– Mit Drehwähler z.B. Speicherplatz M5 anwählen
– Taste SET kurz drücken.
– Speicherplatz freischalten mit Taste ON/OFF.

 

Beim nächsten Start wird nach dem Bootvorgang der Speicherplatz M0 vorgewählt mit der zuletzt verwendeten Spannung.
Die Ausgangswerte sind gem. meinem Multimeter erstaunlich gut.

Schon ein tolles Tool zu diesem Preis.

 

HBFRI im November 2017

Postmelder elektronisch

Mein elektronischer Postmelder für unseren Briefkasten zeigt nicht richtig an.

Der Sender des Biefkastenmelders der Fa. Needit (Dänemark) hat einen Rüttelkontakt, der leider überhaupt nicht zuverlässig vom Empfänger anzeigt wird. Der Empfänger im Haus ist o.k. , habe ich getestet. Den ersten B.melder habe ich reklamiert, doch der Neue macht das gleiche Spiel. Für eine störungsfreie Funktion habe ich mir Quecksilberschalter bestellt, eine Tüte mit 10 Schalter für 1,50€ aus China (rts. im Bild). Den Rüttelkontakt ausgelötet und den Quecksilberschalter, mit den gleiche Abmessungen, eingelötet. Nun wird der Posteingang im Briefkasten korrekt angezeigt und das ohne Fehlfunktion.

Die Chinesen haben mit dem Versenden von Quecksilberschaltern wohl keine Probleme.

Frage mich, was verdienen die Chinesen bei diesem Preis noch daran?

 

Kabelbruch-Heckklappe-Corsa

Bei unserem Corsa ging irgendwann der Heckscheibenwischer nicht mehr. Auch hatte die Sprühdüse keine Funktion mehr. Der Fehler war schnell gefunden. Den Faltenbalg am Übergang vom Chassis zur Heckklappe zur Seite geschoben und siehe, das blaue Kabel war gebrochen u. zwei weitere angebrochen. Der Schlauch für das Sprühwasser war ebenfalls gebrochen. Schlauch ersetzt und Kabelbruch repariert.

Der Corsa Baujahr 1999 mit 200000km läuft sehr gut. Meine Frau möchte ihn nicht hergeben.

Kabelbruch Golf-Plus Tür

Bei meinem Golf-Plus leuchtete irgendwann die gelbe Warnleuchte in der Schalttafelanzeige.

Auf Nachfrage in der Werkstatt bekam ich die Antwort, nun das könnten die Airbags in der Fahrertür sein. Kosten zwischen 400-800€.

Ein Werkstattmeister einer anderen Marke, nee das kennen wir schon, das ist ein Kabelbruch in der Fahrertür. Zu sehen am Übergang Chassis zur Tür. Bei meinem Golf-Plus läßt sich die Aussenverkleidung der Tür abnehmen. Dazu muss das Schloß ausgebaut und 24 Schrauben am Umfang entfernt werden. Hier waren nun zwei Kabel gebrochen. Die Verbindung habe ich neu gemacht und mit einem Schrumpfschlauch überzogen.

Achtung!

Dass Schloß ausbauen und wieder einbauen ist eine Fummelei und nicht gerade einfach.